Séminaire David Boas

Calibrage RGB-Depth

Pour de nombreuses applications de la vision par ordinateur, telle que la réalité augmentée ou la reconstruction 3D, la connaissance de
la position de la caméra, ainsi que de la métrique réelle de la scène est nécessaire. Récemment, les caméras de profondeur permettent
de fournir de nouvelles approches à ce domaine, en mettant à disposition en temps réel un nuage de points à échelle réelle.

L’information couleur n’est toutefois pas disponible. Cette information reste critique pour une compréhension approfondie de la scène observée.

Un calibrage est ainsi nécessaire pour utiliser conjointement une caméra couleur et profondeur. Ce calibrage consiste à déterminer
les paramètres intrinsèques de la caméra de profondeur, ainsi que la transformation reliant les centres optiques des deux caméras,
pour obtenir un nuage de points coloré.
L’objectif de cette présentation est de présenter les caractéristiques du calibrage RGB-D, pourquoi ce problème est difficile, les
différentes approches, ainsi que les travaux du doctorant sur ce sujet.